O rover de Marte da NASA, Perseverance, completou recentemente sua primeira viagem usando comandos compartilhados pelo chatbot de inteligência synthetic (IA) da Anthropic, Claude. O marco marca a primeira vez que um modelo generativo de IA desempenhou um papel direto no planejamento do movimento de um rover em outro planeta. A viagem ocorreu em 27 de janeiro, com Claude entregando instruções de navegação de alto nível que foram traduzidas em pontos de referência precisos antes da transmissão para Marte. Normalmente, essas instruções complexas são compartilhadas manualmente após longos cálculos e planejamento.
Claude AI comanda o Perseverance Rover da NASA em Marte
Em uma redação publicaro Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA anunciou este marco. O processo começou com um planejador de missão humano fornecendo um mapa do terreno e objetivos científicos a Claude. O chatbot de IA gerou então uma sequência de pontos de referência, ou coordenadas intermediárias que o rover deveria buscar, com base na rota desejada, restrições de inclinação e considerações de segurança. Esses pontos de referência foram revisados e refinados pelos engenheiros da missão antes de serem vinculados ao Perseverance ao longo de 362 milhões de quilômetros entre a Terra e Marte, disse a Anthropic em um comunicado. publicar.
O Perseverance dirigiu aproximadamente 23 metros (75 pés) na superfície marciana seguindo o plano gerado pela IA, atravessando terreno rochoso dentro da cratera de Jezero, onde está conduzindo investigações geológicas e astrobiológicas. O movimento bem-sucedido do rover confirmou que o planejamento assistido por IA produziu uma rota segura, disse a NASA. A viagem foi monitorada pelas equipes de navegação e engenharia da missão, que verificaram o standing e a telemetria do rover após a execução.
Para este projeto, a Anthropic equipou Claude com modelos de linguagem de visão para analisar os dados existentes do conjunto de dados da missão do JPL. A NASA disse que o chatbot usou as mesmas imagens e dados em que os planejadores humanos confiam para criar esses pontos de referência.
A NASA destacou que Claude não controlava o rover de forma direta ou autônoma. Em vez disso, a função do chatbot period ajudar no planejamento e sugerir pontos de referência para os engenheiros avaliarem. Antes deste experimento, os movimentos do rover em Marte eram normalmente planejados por equipes humanas que selecionavam caminhos de travessia com base em imagens orbitais, modelos de terreno 3D e restrições de missão definidas.
“Os elementos fundamentais da IA generativa estão se mostrando muito promissores na simplificação dos pilares da navegação autônoma para condução fora do planeta. Estamos caminhando para um dia em que a IA generativa e outras ferramentas inteligentes ajudarão nossos rovers de superfície a lidar com viagens em escala de quilômetros, minimizando a carga de trabalho do operador e sinalizando recursos de superfície interessantes para nossa equipe científica, vasculhando grandes volumes de imagens de rover”, disse Vandi Verma, roboticista espacial do JPL e membro da equipe de engenharia do Perseverance.
