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Orbital Robotics apresenta um plano para construir braços robóticos que usam IA

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A concepção artística mostra uma espaçonave com braços robóticos se preparando para enfrentar o Telescópio Espacial Hubble. (Ilustração de Robótica Orbital)

Uma startup espacial fundada por veteranos do empreendimento espacial Blue Origin de Jeff Bezos está recrutando parceiros em sua busca para construir braços robóticos movidos por inteligência synthetic.

Fundada no ultimate de 2024, com sede em Puyallup, Washington Robótica Orbital ainda está em sua infância – mas já arrecadou cerca de US$ 110 mil em financiamento de amigos e familiares. CEO de Robótica Orbital Aaron Borger disse ao GeekWire que a empresa está trabalhando com um empreendimento espacial furtivo em um projeto de encontro orbital para a Força Espacial dos EUA, com uma série de missões de demonstração programadas para o próximo ano e meio.

E isso é apenas o começo: Borger e seus companheiros estão tentando impulsionar um plano que poderia dar ao envelhecido Telescópio Espacial Hubble da NASA um impulso muito necessário.

“Trabalhamos para encontrar as pessoas certas com quem conversar, tanto no lado da manutenção quanto no lado da missão, e agora estamos conversando sobre como poderíamos trabalhar juntos em uma missão colaborativa”, disse Doug Kohldiretor de operações da Orbital Robotics.

Borger e Kohl trabalharam na Blue Origin até 2024 e depois criaram a Orbital Robotics com outros cofundadores Riley Marcos e Sohil Pokharna. Seus conselheiros incluem Chris Sembroskium engenheiro que entrou em órbita em 2021 para uma missão espacial filantrópica com financiamento privado conhecida como Inspiration4 e mais tarde passou dois anos e meio na Blue Origin.

Membros da equipe Orbital Robotics – diretor de operações Doug Kohl, CEO Aaron Borger, engenheiro Sohil Pokharna e conselheiro Chris Sembroski – posam para um retrato de férias no GeekWire Gala do mês passado. (Robótica Orbital through LinkedIn)

A Orbital Robotics pretende concentrar-se num desafio chave que se aproxima da próxima fase da nova period espacial: como construir naves espaciais que possam interagir com segurança com outros objetos em órbita.

Isso não é tão fácil quanto pode parecer, especialmente quando você tenta manipular objetos no espaço enquanto obedece. Terceira Lei do Movimento de Newton. Quando um braço robótico em uma espaçonave de vôo livre se transfer, a própria espaçonave reage com um movimento igual e oposto. O braço tem que compensar esses movimentos ao estender a mão para agarrar o alvo.

“Essa é exatamente uma das partes mais difíceis de colocar braços robóticos em espaçonaves”, disse Borger. “Quando você transfer o braço, sua espaçonave também se transfer.”

Para enfrentar o desafio, a Orbital Robotics está desenvolvendo um conjunto de ferramentas de software program baseadas em IA projetadas para rastrear alvos no espaço, planejar manobras orbitais e interagir com outras espaçonaves. Também está lançando as bases para braços robóticos e espaçonaves que fazem uso de sua tecnologia. “Muitos engenheiros da NASA dirão que não se pode usar a IA porque não se pode realmente prever o que ela vai fazer, mas com o nosso método, podemos”, disse Borger.

O protótipo do braço robótico da Orbital Robotics, conhecido como ORA-T1, tem sete graus de liberdade. (Foto de Robótica Orbital)
O protótipo do braço robótico da Orbital Robotics, conhecido como ORA-T1, tem sete graus de liberdade. (Foto de Robótica Orbital)

No início de suas carreiras, Borger e Mark estiveram envolvidos em esforços para submeter pequenos braços robóticos controlados por IA a testes suborbitais. Agora a Orbital Robotics construiu um protótipo de braço maior com sete graus de liberdade. Nos próximos meses, a empresa testará esse {hardware} em seu laboratório.

“Essas armas menores foram projetadas para pegar, tipo, um bola ou um cubo. Tínhamos uma pequena chave impressa em 3D na qual estávamos focados “, disse Borger. “Esta é mais focada em como você atraca com detritos espaciais, por exemplo.”

A capacidade de inspecionar ou estabelecer ligação com objetos no espaço tem implicações óbvias para a segurança nacional no espaço, razão pela qual o Pentágono está tão interessado nesta tecnologia. Borger se recusou a discutir esse lado do plano de negócios da Orbital Robotics, mas observou que também existem aplicações comerciais.

“Agora que existe a capacidade de colocar tanta massa lá em cima, chegamos ao ponto em que, OK, você tem tudo isso lá em cima. Como você realmente continua a usá-lo, em vez de apenas deixá-lo cair ou morrer lá em cima?” ele disse. “Se você quiser reabastecer algo, se quiser consertar alguma coisa, o primeiro passo é: como você captura isso? É nisso que estamos realmente focados agora. … Então podemos começar a nos concentrar em usar nossos braços robóticos para manipular coisas, começar a recarregá-lo, consertá-lo, todo tipo de coisa.”

Robótica Orbital testou recentemente seu software de rastreamento usando imagens de vídeo capturadas durante uma missão de teste suborbital anterior. Agora a equipe está colaborando com um parceiro furtivo em uma série de missões espaciais. A primeira missão testaria o software program de voo da Orbital Robotics. Missões posteriores testariam o braço robótico da empresa e demonstrariam sua capacidade de capturar uma espaçonave em órbita. Borger disse que seria prematuro divulgar a identidade do parceiro, mas mencionou um prazo de 2026-2027 para as missões.

Há um interesse crescente em encontros orbitais, operações de proximidade e captura, ou RPOC resumindo – e a Orbital Robotics não é a única empresa espacial que visa esse mercado. Starfish House e Portal House Programs estão entre outros empreendimentos na área de Seattle na fronteira do RPOC.

Borger disse que prefere pensar nessas empresas como potenciais parceiras em vez de rivais.

“Acho que eles poderiam usar nossas armas”, disse ele. “Eles poderiam usar alguns de nossos softwares.” A empresa já anunciou parcerias com Redmond, Washington. Nuvem estelar e baseado no Texas Espaço Oceano.

A Orbital Robotics também está recrutando parceiros para um esforço para salvar o Telescópio Espacial Hubble, de 35 anos, de uma descida violenta que encerrará a missão. Kohl disse que ele e seus colaboradores estão trabalhando em um white paper sobre o projeto que será revisado por especialistas da NASA, bem como por astronautas que participaram de missões anteriores de manutenção do Hubble.

A Orbital Robotics elaborou um conceito para uma espaçonave equipada com braços robóticos que poderia se conectar ao Telescópio Espacial Hubble e impulsioná-lo para uma órbita mais alta e mais estável. (Ilustração de Robótica Orbital)

O plano prevê a construção de uma espaçonave robótica que possa se conectar ao telescópio, instalar um pacote de rastreamento de estrelas em seu exterior, impulsionar o Hubble para uma órbita mais estável e depois desencaixá-lo.

Vários anos atrás, o bilionário da tecnologia Jared Isaacman estava tentando fazer com que a NASA se interessasse por uma missão tripulada de reinicialização do Hubble. Em 2024, a agência espacial decidiu não aceitar sua proposta – mas agora isso Isaacman é o administrador da NASAKohl espera que o consórcio público-privado que está tentando montar, conhecido como “Salve a Aliança do Telescópio Espacial Hubble,” terá uma recepção mais calorosa.

“Jared está tão interessado no Hubble quanto nós, e por isso esperamos levar a ele uma proposta não solicitada com o livro branco sobre como ajudar a recuperar o Hubble”, disse ele.

O tempo está passando: na semana passada, uma equipe de cientistas relatou que O Hubble pode cair em sua ruína em apenas três ou quatro anosdevido ao aumento do arrasto atmosférico causado pelo aumento da atividade photo voltaic. “Mesmo que chegue por volta de 2030, na verdade precisamos salvá-lo antes disso”, disse Borger. “Quanto mais você espera, mais difícil é.”

Enquanto isso, o tempo também está passando para a Orbital Robotics. Borger reconheceu que será necessário mais financiamento para alimentar as grandes ambições do empreendimento. “Estamos de acordo com o ponto em que estamos em termos de financiamento por enquanto, e então faremos uma rodada muito maior em alguns meses”, disse ele.

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