O mais recente criação de robô está enraizado na anatomia humana. Pesquisadores do Instituto Federal Suíço de Tecnologia em Lausanne desenvolveram uma mão robótica com uma amplitude de movimento mais ampla do que qualquer coisa feita de carne e osso: ela pode se separar de um braço e deslizar, dobrar os dedos para trás e até pegar e manobrar vários objetos ao mesmo tempo.
A mão robótica destacável, descrita em um artigo publicado terça-feira na Nature Communicationsfoi desenvolvido em duas fases. A primeira versão do robô tinha cinco dedos e exibia destreza e agilidade comparáveis à mão humana enquanto navegava em espaços confinados.
Não perca nenhum de nossos conteúdos técnicos imparciais e análises baseadas em laboratório. Adicionar CNET como fonte preferencial do Google.
A segunda versão do robô utilizou um sexto dedo para manipular ainda mais os objetos agarrados. O robô de seis dedos foi capaz de apertar e levantar uma pequena bola e usar os dedos para segurar simultaneamente objetos contra ambos os lados da palma da mão. Quando presa a um braço, a mão pode pegar objetos maiores da mesma forma que um ser humano faria.
A demonstração mais impressionante de destreza veio de um simples teste com um frasco de mostarda. A mão robótica desatarraxou a tampa enquanto segurava a garrafa no lugar, demonstrando um alto nível de controle motor fino.
A equipe de pesquisa comentou sobre esse amplo controle em seu artigo, explicando como a mão do robô pode superar as restrições humanas típicas.
“Embora nossa mão robótica possa executar modos de preensão comuns, como as mãos humanas, nosso design excede as capacidades humanas, permitindo que qualquer combinação de dedos forme pares de dedos opostos, permitindo a preensão simultânea de vários objetos com menos dedos e uma preensão não antropomórfica.” a equipe observou no artigo.
Um representante do projeto de pesquisa não respondeu imediatamente a um pedido de comentários.
Os pesquisadores esperam que a mão possa um dia ajudar em situações difíceis de socorro ou apoiar trabalhadores de armazéns e fábricas.
“A capacidade de rastrear diretamente até um objeto alvo e capturá-lo também permite o manuseio eficiente em ambientes como armazéns, onde os objetos podem estar localizados em prateleiras densas”, escreveu a equipe. “Ou na robótica de serviço, onde o sistema pode recuperar itens caídos de forma autônoma.”
Em seu artigo, a equipe de pesquisa escreveu que espera que sua “configuração não tradicional possa servir efetivamente em ambientes especializados que exijam habilidades de manipulação aumentadas”. Embora a mão robótica proposta não seja antropomórfica, isso não exclui o seu potencial para aplicações protéticas.
