Think about o seguinte: você está fazendo biscoitos para uma festa de fim de ano e as coisas ficaram agitadas na cozinha. Você abriu a porta do forno, colocou as luvas de forno e pegou uma bandeja de steel quente com snickerdoodles quentes. Você se vira para colocá-los na bancada e… opa, você esqueceu de preparar algo para a bandeja descansar. Ao avaliar suas opções, você percebe que alguns tripés começaram a sair do espaço de armazenamento no balcão. Eles estão rolando por conta própria, direto para o lugar.
Parece mágica, como algo saído de A Bela e a Fera, mas é uma visão possível da sua futura cozinha, segundo pesquisadores da Carnegie Mellon College. Com a ajuda de câmeras, uma variedade de modelos de IA e algumas pequenas rodas, objetos comuns podem chegar ao native exato que você deseja, sem que você exact procurá-los.
É fácil imaginar uma governanta robô, como Rosie de Os Jetsons, mas essa não é a única maneira pela qual a robótica e a inteligência synthetic poderiam teoricamente tornar a vida mais fácil para você em casa ou no escritório. A mesma tecnologia poderia ser aplicada em uma escala muito menor aos objetos com os quais você já interage regularmente – sua caneca de café, seu grampeador, seus utensílios de cozinha e assim por diante.
“Em vez de trazer robôs adicionais para nossos ambientes existentes, e se os objetos que já existem em nossas casas e com os quais já estamos familiarizados puderem ser inteligentes e robóticos?” Violet Han, Ph.D. estudante da CMU e autor principal de um papel sobre a pesquisa, disse em entrevista.
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Grande, poderoso robôs humanóides nos dão muito com que nos preocupar: eles são pesados e fortes, capazes de causar danos se funcionarem mal. Eles se aproximam daquele vale misterioso de arrepio quando algo parece quase humano. E é muito difícil fazer alguém funcionar de maneira confiável. A destreza humana é uma conquista extraordinária da evolução, e construímos nosso mundo com a suposição de que aqueles que nele se movem podem fazer coisas como segurar uma maçaneta. Essa é uma habilidade difícil de dar a um robô. Se esses robôs se tornarem comuns, não serão a única coisa automatizada.
“Tenho dificuldade em imaginar que você teria esses mordomos robôs, mas, ao mesmo tempo, todo o resto permanece tão estático quanto antes”, disse Alexandra Ion, professora assistente do Instituto de Interação Humano-Computador da CMU, que lidera o Laboratório de Estruturas Interativas.
Adicionar IA e mobilidade aos objetos que usamos resolve muitos desses problemas. Ele permite que a automação pareça mais pure – você ainda está usando o mesmo tipo de grampeador, mesmo que ele tenha rodinhas e pareça ter vontade própria. Mas há novos problemas, como privacidade e segurança, que teriam de ser resolvidos antes que sua caneca de café começasse a persegui-lo toda vez que você boceja.
Violet Han usa um grampeador conectado a uma plataforma controlada por modelos de IA.
Objetos em movimento
Se você pretende ter tripés inteligentes que sabem rolar até você quando você está segurando uma bandeja quente de biscoitos, você precisa de tripés que possam se mover. Para esses experimentos, os pesquisadores construíram plataformas com rodas – uma redonda para uma caneca, com algumas rodas, motores e baterias, por exemplo. Cada um é operado por um microcontrolador habilitado para Bluetooth. Uma futura versão desses objetos para o consumidor poderia ser personalizada para ser um pouco mais integrada, disseram Han e Ion, mas isso é apenas para provar que a tecnologia é capaz.
Os próprios objetos não estão equipados com inteligência synthetic. Embora os modelos de IA possam funcionar em pequenas peças de {hardware}, como telefones e relógios, este é realmente um sistema de IA que controla toda a cozinha.
Está equipado com uma câmera que transmite quadros de imagem para modelos de IA que podem processar e identificar o que está acontecendo em um determinado momento. Eles determinam o que uma pessoa está fazendo e identificam os objetos que podem estar envolvidos nessa atividade. Grandes modelos de linguagem com habilidades de raciocínio prevêem o que provavelmente acontecerá a seguir. Uma base de conhecimento codificada no sistema garante que ele conheça algumas coisas básicas sobre como as pessoas interagem com os objetos.
“Se uma caneca se transfer em minha direção, é mais conveniente para mim se a alça estiver voltada para mim”, por exemplo, disse Han.
Embora a ideia de que os objectos venham salvá-lo numa crise seja dramática (mesmo que a crise em si seja bastante pequena), o sistema poderia ajudar de outras formas. Uma bandeja de chaves pode sacudir suas chaves se você estiver prestes a sair de casa sem elas. Se você estiver procurando um grampeador, mas ele estiver escondido atrás de algo em sua mesa, a IA poderá movê-lo para um native onde você possa vê-lo. Você pode até usar a ativação por voz para pedir à sua casa inteligente que lhe traga o grampeador.
Quando você pode esperar isso em sua casa? A tecnologia em si “não está tão longe”, disse Ion, mas se as pessoas realmente querem o equipamento que a torna possível é outra questão. “Se você concorda com câmeras suspensas, a implantação é muito mais rápida”, disse ela, “mas pessoalmente, eu não concordaria com isso”.
Uma solução de privacidade é menos técnica do que política. Melhores regulamentações e políticas dariam aos consumidores a certeza de que a sua privacidade será protegida, disse Ion. Ter modelos que possam rodar inteiramente em {hardware} native, computadores não conectados à web, também ajudaria.
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Que tipo de robôs você quer?
Com robôs humanóidesIon disse que há uma visão utópica dos mordomos andróides e uma “versão distópica onde seu mordomo robô pode se tornar mau por algum motivo”.
Quer seja bom ou mau, a ideia de robôs humanóides em sua casa está cada vez mais perto da realidade. Na CES 2026, vimos exemplo após exemplo de máquinas com dois braços, duas pernas e a missão de realizar tarefas domésticas para que você não exact fazer isso. Os resultados foram mistos – alguns funcionaram bem e O bot dobrável para lavar roupa da LG roupas dobradas, mas talvez não com a velocidade e eficiência que você esperaria da Rosie dos Jetsons.
Mesmo que o robô não seja humanóide, ainda existem preocupações. Nesse caso, você deveria colocar rodas controladas por IA em uma faca? Os pesquisadores tinham uma faca móvel, mas a projetaram de forma que se movesse com a lâmina sempre voltada para longe da pessoa.
“Acho que é uma tensão e uma discussão interessantes”, disse Ion. “Será que simplesmente não queremos que esses tipos de objetos sejam acionados?”
O objetivo é garantir que, quando os robôs fazem coisas em nossas casas, eles ajam de uma forma que promova a segurança e nos ajude a realmente fazer o que queremos.
“Os robôs estão se tornando cada vez mais capazes de, por exemplo, dobrar roupas, mas… eles deveriam dobrar as roupas da maneira que queremos”, disse Han. “Cada peça de roupa pode ser diferente. É importante que os robôs não apenas sejam capazes, mas também entendam o que o usuário deseja e como podem atendê-lo melhor”.
Uma maneira que isso pode parecer? Sua xícara de café identifica que você está pronto para outro gole e começa a chegar até você.












