Fevereiro marca o aniversário de cinco anos da passagem do Perseverance em Marte. Mas quando se trata de experimentar coisas novas, o veículo espacial da NASA parece estar tão ativo quanto no dia em que chegou ao regolito marciano.
De acordo com a NASA JPL, Perseverança concluído duas passagens de carro usando um itinerário criado por Claude, um modelo generativo de IA desenvolvido pela empresa Anthropic, com sede na Califórnia. Para criar o plano de viagem do rover, o programa de IA se referiu aos mesmos conjuntos de dados usados por engenheiros humanos na criação de pontos de referência – uma “trilha de pão” para o rover seguir, explicou a Anthropic em um relatório. declaração.
Essas viagens ocorreram nos 1.707 e 1.709 dias marcianos da missão, durante os quais o Perseverance viajou 689 pés (210 metros) e 807 pés (246 metros), respectivamente.
“Esta demonstração mostra até que ponto nossas capacidades avançaram e amplia a forma como exploraremos outros mundos”, disse o administrador da NASA, Jared Isaacman, no comunicado do JPL. “É um forte exemplo de equipes que aplicam novas tecnologias com cuidado e responsabilidade em operações reais.”
Dirigindo um rover da Terra
Basta dizer que operar um veículo espacial em Marte é muito diferente de dirigir um carro na Terra. Em média, Marte fica a cerca de 140 milhões de milhas (225 milhões de quilômetros) da Terra. A distância entre os condutores terrestres e os rovers reais cria um atraso de comunicação considerável, deixando o rover despreparado para barreiras ambientais inesperadas na superfície marciana.
“Este é um trabalho de alto risco”, observou a Anthropic em seu comunicado. Por exemplo, o antecessor do Perseverance, o Spirit, caiu em uma armadilha de areia e “nunca mais se moveu”, acrescentou.
Para evitar tais farsas, os investigadores estudarão meticulosamente imagens do terreno marciano obtidas tanto do espaço como pelo rover. Com base nas imagens, os engenheiros elaboram um plano de viagem que evita obstáculos naturais, como rochas, afloramentos, campos rochosos esburacados e ondulações de areia.
A IA assume o volante, mais ou menos
Este é um processo que exige muito tempo e esforço. E assim, a NASA e seus colaboradores se perguntaram se a IA poderia ajudar a aliviar a intensidade do planejamento guide de rotas de rover.
Antes da demonstração, os engenheiros do JPL forneceram a Claude dados sobre como operar o rover, que a IA usou para gerar seus comandos. A precisão dos comandos foi então verificada por meio de simulações que verificaram mais de 500.000 variáveis, disse a NASA.
Os engenheiros consideraram os comandos de Claude surpreendentemente sem problemas, exigindo apenas pequenas correções para explicar certas imagens que Claude não tinha visto, explicou Anthropic. Assim que a equipe ficou satisfeita com os resultados, o plano escrito pela IA foi transmitido ao Perseverance e executado em dezembro.
“Os elementos fundamentais da IA generativa estão se mostrando muito promissores na simplificação dos pilares da navegação autônoma para condução fora do planeta”, disse Vandi Verma, engenheiro da equipe Perseverance do JPL, no comunicado da NASA.
“Isso significa, em resumo, que aprenderemos muito mais sobre Marte”, acrescentou a Anthropic, já que os engenheiros preveem que o programa poderá ajudar a reduzir pela metade o tempo de planejamento de rotas.
Embora o Perseverance tenha percorrido apenas algumas centenas de metros até agora, a IA poderá em breve começar a planejar rotas de quilômetros de extensão através do terreno marciano, disse Verma.
